北京理工大学 - 话题

09年北京理工大学控制理论与控制工程试题
查看(1621) 回复(0)
huitailang
  • 积分:451
  • 注册于:2010-08-02
发表于 2010-12-07 00:54
楼主
第一题 选择题(30分)
1,对一个三阶离散特征方程,求使系统稳定的K的范围,运用朱里判据,a3>|a0| 就知道不存在。
2,选择非线性系统特有的现象,答案为极限环
3,给一个方框图求离散系统的开环传递函数,就是算一下

第二题(10分)
建立数学模型
对一个RLC电路建立数学模型,写出状态空间表达式,图我就不画啦。

第三题(10分)
求稳态响应
已知一个冲激函数的响应,求单位阶跃响应与单位斜坡响应,再求传递函数。这个就是积分一下

第四题(20分)
可控与可观性分析
已知 a 1 0 0 b1
A= 0 a 1 0 B= b2 C=c1 c2 c3 c4
0 0 a 1 b3
0 0 0 b b3

(1) 分析系统的可控性与可观性
(2) 假如系统不可控或不可观,给出存在状态观测器使系统稳定的充分必要条件
(3) 已知A的矩阵,求eAt

第五题(20分)
求根轨迹
图不画啦
求得开环传递函数为(Kh•s+1)/s2 ,底下是s的平方
(1)证明闭环极点由根轨迹1+K(Kh•s+1)/s2=0 决定
(2)已知根轨迹图形知道分离点为 -2 ,求出Kh,并求出开环零点
(3)通过根轨迹确定K使闭环系统由复根在s= -1+jw或 -1-jw,再确定阻尼比。

第六题(20分)
奈圭斯特分析
(1)通过伯德图求出传递函数,求得传递函数为2(s+1)(s+5)/s3(s+10)
(2)通过传递函数画出奈圭斯特图分析系统稳定K的范围
(3)求静态位置、速度、加速度稳态误差


第七题(10分)
采样系统分析
先通过方框图求出传递函数
(1)证明系统稳定K的范围的
(2)求出在阶跃输入下的响应
(3)求出稳态响应,并问稳态响应值与T有无关系


第八题(10分)
李雅普诺夫函数(此题简单)
已知给出了一个系统
(1)求出系统平衡点只有一个(0,0)
(2)求出一个李雅普诺夫函数使系统全局稳定


第九题(10分)
描述函数法
题中给出的方框图需要进行化简,才能得到那种标准的图形
(1)求出等效线性系统
(2)画出奈圭斯特图与-1/N的图形
(3)问是否存在自己振荡,如有,求出频率与振幅


第十题(10分)
相平面法(本来在考试要求里面是只需要理解的,一直没出过题,嘿嘿,今年出了)
题中给出了一个图形
(1)求出平衡点
(2)通过图形指出平衡点的稳定性
zz

回复话题
上传/修改头像

110乘以20等于多少?

考研论坛提示:
1、请勿发布个人联系方式或询问他人联系方式,包括QQ和手机等。
2、未经允许不得发布任何资料出售、招生中介等广告信息。
3、如果发布了涉及以上内容的话题或跟帖,您在考研网的注册账户可能被禁用。

网站介绍 | 关于我们 | 联系方式 | 广告业务 | 帮助信息
©1998-2015 ChinaKaoyan.com Network Studio. All Rights Reserved.

中国考研网-联系地址:上海市邮政信箱088-014号 邮编:200092 Tel & Fax:021 - 5589 1949 沪ICP备12018245号