天津大学

姓名（中文/汉语拼音）宋轶民

职称教授、博导

职务机械工程学院党委书记

专业机械设计及理论

所在系、所机械工程系、制造装备与系统研究所

通讯地址天津大学机械工程学院,300072

电子信箱ymsong@tju.edu.cn

办公室电话+86(0)2227403610

传真+86(0)2227403610

主要学历:

1989.09-1993.07天津大学机械制造工艺及设备专业、技术经济专业，本科生，获工学(双)学士学位

1993.09-1996.03天津大学机械学专业，研究生，获工学硕士学位

1996.03-1999.03天津大学机械设计及理论专业，研究生，获工学博士学位

主要学术经历:

1999.04-2001.04北京工业大学机械工程流动站，博士后

2001.05-至今天津大学机械工程学院机械工程系，副教授(2001.07)，硕导(2002.12)，教授(2009.06)，博导(2009.12)

2008.03-2008.05英国Warwick大学，高级访问学者

主要研究方向:

1.机器人机构学

2.机械动力学

3.机械传动

主要讲授课程:

1.机械原理(本科生64学时)

2.机械设计(本科生64学时)

3.机械设计基础(1)(本科生80学时)

4.机械设计基础(2)(本科生48学时)

主要学术兼职:

中国机械工程学会高级会员(2001-)，生产工程分会青年工作委员会委员(2005-)，机械传动分会机构学专业委员会委员(2009-)；高等教育出版社研究生教学资源建设委员会委员(2007-)

主要学术成就、奖励及荣誉:

主持/参加国际合作、国家、部委及横向课题10余项，获部委奖励1项，发表论文50余篇，SCI/EI/ISTP收录40余篇次，申请/授权国家发明和实用新型专利多项。

2002天津市自然科学二等奖

2003美国联合技术公司(UTC)容闳科技教育奖

主要科研项目及角色:

1.神经网络理论在智能化机构控制中的应用，天津市自然科学基金，3万，1995.01-1997.12，第三完成人。

2.改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究，国家自然科学基金，12万，1997.01-1999.12，第三完成人。

3.柔性冗余度机器人振动主动控制，中国博士后科学基金，1万，2000.01-2000.12，第一完成人。

4.两柔性机器人的协调操作及其动力学控制，国家自然科学基金，18万，2000.01-2002.12，第三完成人。

5.含伺服电机驱动的可控闭链机构的研究，教育部博士点专项基金，6万，2001.01-2003.12，第三完成人。

6.高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究，国家自然科学基金，25万，2003.01-2005.12，第一完成人。

7.提高三环减速器承载能力的研究，南京高精齿轮股份有限公司，15万，2002.04-2004.12，第二完成人。

8.高速行星传动动态设计中的基本理论问题，教育部博士点专项基金，8万，2005.01-2007.12，主要参加人。

9.水轮发电机组机械电气及水工结构耦合振动分析评估，中国水电顾问集团成都勘测设计研究院，39万，2005.06-2008.05，主要参加人。

10.现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究，国家自然科学基金重点项目，200(80)万，2006.01-2009.12，主要参加人(与东北大学、哈尔滨工业大学合作)。

11.EfficientParallelKinematicMachineswithTensionMembers，英国皇家学会英-中国际合作项目，1.2万英镑，2006.01-2007.12，主要参加人。

12.环板式行星分度凸轮机构的理论与实验研究，教育部科学技术研究重点项目，10万，2007.01-2009.12，项目负责人。

13.新型三坐标并联动力头关键技术，国家科技支撑计划重点项目子课题，180(58.5)万，2007.01-2009.12，主要参加人(与北京机电院合作)。

14.含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计，国家自然科学基金，29万，2007.01-2009.12，项目负责人。

15.新型高速并联机械手的动态设计理论与实验研究，教育部博士点专项基金，6万，2007.01-2009.12，主要参加人。

16.新型五坐标可重构作业单元关键技术，国家863计划重点项目课题，390(195)万，2007.08-2010.07，天大负责人(与江淮自动化、江淮汽车合作)。

17.少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究，国家自然科学基金，36万，2008.01-2010.12，主要参加人。

代表性论著:

1.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Neuralnetworksbasedactivevibrationcontrolofflexiblelinkagemechanisms,ASMEJournalofMechanicalDesign,123(4):266-271,2001.

2.Song,Y.M.,Yu,Y.Q.,Zhang,C.,Activecontrolofelastodynamicresponseofflexibleredundantrobotmanipulators,ChineseJournalofAeronautics,15(2):109-114,2002.

3.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Smartmaterialbasedcomplexmodeactivecontrolofflexiblemanipulatorswithkinematicredundancy,ChineseJournalofAeronautics,17(4):240-245,2004.

4.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Activevibrationcontrolofmacroscopicallysmartmechanisms,ChineseJournalofAeronautics,18(3):273-278,2005.

5.Song,Y.M.,Li,J.X.,Wang,S.Y.,Adaptivecontrolofflexibleredundantmanipulatorsusingneuralnetworks,TransactionsofTianjinUniversity,12(6):429-433,2006.

6.Zhang,J.,Song,Y.M.,Zhang,C.,Designanddynamicssimulationofanoveldouble-ring-plategearreducer,TransactionsofTianjinUniversity,13(3):163-168,2007.

7.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Elastodynamicresponsecontrolofflexibleredundantmanipulators,Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience,1777-1780,TianjinChina,April2004.

8.Song,Y.M.,Li,Y.G.,Huang,T.,Inversedynamicanalysisof3-RPSparallelmechanismbasedonvirtualworkprinciple,Proceedingsofthe12thWorldCongressinMechanismandMachineScience,Besan?onFrance,June2007.

9.宋轶民,马文贵,张策.基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制.自动化学报,26(5):660-665,2000.

10.宋轶民,马文贵,张策.神经网络在弹性连杆机构振动主动控制中的应用.振动工程学报,13(1):100-106,2000.

11.宋轶民,张策,余跃庆.弹性连杆机构振动控制研究综述.机械工程学报,37(10):10-13,2001.

12.宋轶民,余跃庆,张策.柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制.机械工程学报,38(9):33-37,2002.

13.宋轶民,余跃庆,张策.基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制.机械工程学报,39(1):123-127,2003.

14.杨通强,宋轶民,张策.斜齿行星齿轮系统自由振动特性分析.机械工程学报,41(7):50-55,2005.

15.王世宇,宋轶民,沈兆光.行星传动系统的固有特性及模态跃迁研究.振动工程学报,18(4):412-417,2005.

16.宋轶民,许伟东,张策.2K-H行星传动的修正扭转模型建立与固有特性分析.机械工程学报,42(5):16-21,2006.

17.宋轶民,张俊,张永新.计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析.机械工程学报,42(9):29-32,2006.

18.李永刚,宋轶民,冯志友.四自由度非全对称并联机构的雅可比矩阵分析.机械工程学报,43(6):37-40,2007.

19.李永刚,宋轶民,黄田.少自由度并联机器人机构的静力分析.机械工程学报,43(9):80-83,2007.

20.李永刚,宋轶民,冯志友.基于牛顿欧拉法的3-RPS机构逆动力学分析,航空学报,28(5):1210-1215,2007.