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北方工业大学机械工程研究生导师介绍：孙恺
分类：导师信息 来源：中国考研网 2016-07-12 相关院校：北方工业大学
北方工业大学机械工程研究生导师介绍：
| 男，1978年出生，博士，讲师，机械电子工程专业。 | ||
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个人简历
博士：2004—2012，北京航空航天大学机器人研究所，机械电子工程专业，先进机器人技术方向。访问学者：2006—2007，香港理工大学电子计算学系。 硕士：2001—2004，北京航空航天大学机器人研究所，机械电子工程专业，机器人所“优秀研究生”。 本科：1997—2001，北京航空航天大学机械学院，机械电子工程专业。 |
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教授课程
微机原理与接口技术（本科）、控制工程基础（本科）、机器人技术（研究生） |
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主要研究领域和方向
机器人控制系统，数控系统，伺服驱动，现场总线，嵌入式系统 |
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近年来主要科研项目
国家科技支撑计划：“面向橡胶轮胎行业的经济型机器人系统关键技术研究与示范应用”（编号2014BAF04B00）子课题“机器人控制系统总线”，负责人
国家863计划重点项目：工业机器人控制器开发（2010—2012），主要参与人
国家科技重大专项航天CASNUC6000型全数字高档数控装置（2009—2010），主要参与人
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近五年的荣誉和成果
论文：
孙恺，张劼，何广平，陆震，基于ＤＳＰ和ＦＰＧＡ的欠驱动灵巧手控制系统设计，机床与液压，2015
Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN，Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000338561800001）
Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping)，Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000336173900001）
Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping)，Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013，SCI（WOS:000320796600001）
K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007).
荣誉：
2015年优秀研究生论文指导教师
科研项目、学术成果 |
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近年来出版的主要教材与专著
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在研主要项目
国家科技支撑计划：“面向橡胶轮胎行业的经济型机器人系统关键技术研究与示范应用”（编号2014BAF04B00）子课题“机器人控制系统总线”，负责人 |
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国内外学术活动
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