哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学航天学院研究生导师刘杨介绍如下：

刘杨，副教授/博士生导师，男，工学博士。

挑战尖端 学以致用

目前就职:航天学院

所在学科:控制科学与工程,仪器科学与技术 

基本信息

长期从事超精密运动控制方面的研究工作。主要研究方向为超精密运动控制、系统辨识、智能测量、迭代学习控制等。发表SCI、EI检索论文30余篇（JCR一区6篇），获授权国际发明专利1项、授权中国发明专利35项。作为项目负责人主持国家自然科学基金1项，作为子课题负责人承担国家自然科学基金重点项目1项，作为子课题负责人和主要完成人承担国家02科技重大专项等多项重大/重点项目。

工作经历

起讫时间： 2016.12-今
职位,职称： 哈尔滨工业大学 航天学院 副教授

起讫时间： 2014.8-2015.9
职位,职称： 英国 Queens University Belfast 访问学者

起讫时间： 2012.07~2016.12
职位,职称： 哈尔滨工业大学 航天学院 讲师

起讫时间： 2014.05-今
职位,职称： 硕士生导师
工作地点： 哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科

起讫时间： 2018.04-今
职位,职称： 博士生导师
工作地点： 哈尔滨工业大学，控制科学与工程学科

起讫时间： 2017.12-今
职位,职称： 准聘岗
工作地点： 哈尔滨工业大学

教育经历

起讫时间： 2000年-2004年
所学专业： 自动化
学习机构： 哈尔滨工业大学航天学院，控制科学与工程系
学历： 本科

起讫时间： 2004年-2006年
所学专业： 控制理论与控制工程
学习机构： 哈尔滨工业大学航天学院，控制科学与工程系
学历： 硕士

起讫时间： 2006年-2011年
所学专业： 控制理论与控制工程
学习机构： 哈尔滨工业大学航天学院，控制科学与工程系
学历： 博士

荣誉称号

获奖时间： 2013
颁奖机构： 哈尔滨工业大学优秀专兼职学生工作者

主要任职

IEEE会员

任职时间： 2012-今

UKACC IPC Member

任职时间： 2016

审稿人

简单介绍： IEEE Transactions on Industrial Electronics、Mechanical Systems and Signal Processing、Precision Engineering等SCI期刊审稿人

招生信息

招收研究生、博士生。

研究方向：

1. 迭代学习控制理论

2. 迭代学习辨识理论

3. 冗余驱动与冗余测量理论与方法

4. 平面电机控制

5. 机器人柔性视觉测量理论与方法

目前，课题组具有优秀的项目平台和充裕的经费，有意者请将简历发送至lghit@126.com。

研究领域

1. 超精密运动控制

2. 面向控制的系统辨识

3. 迭代学习控制

4. 冗余驱动控制

科研项目

光刻机双工件台样机研发项目

项目来源： 国家十二五重大科技专项
开始时间： 2011.4
结束时间： 今
担任角色： 参与
项目类别： 纵向项目
项目状态： 进行中

浸没光刻机亚纳米精度运动控制技术研究

项目来源： 国家十三五重大科技专项
开始时间： 2017.01
结束时间： 2020.12
担任角色： 参与
项目类别： 纵向项目
项目状态： 进行中

精密直线电机系统的关键基础科学问题

项目来源： 国家自然科学基金重点项目
开始时间： 2016.01
结束时间： 2020.12
担任角色： 参与
项目类别： 纵向项目
项目状态： 进行中

面向高动态纳米测量的光栅莫尔条纹信号误差机理及实时补偿研究

项目来源： 国家自然科学基金
开始时间： 2015.01
结束时间： 2017.12
担任角色： 负责
项目类别： 纵向项目
项目状态： 进行中

面向空间伴飞机器人在轨柔性视觉检测的运动规划方法研究

项目来源： 国家自然科学基金
开始时间： 2017.01
结束时间： 2020.12
担任角色： 参与
项目类别： 纵向项目
项目状态： 进行中

星地激光通信试验项目

项目来源： 民用航天重点项目
开始时间： 2006
结束时间： 2010
担任角色： 参与
项目类别： 纵向项目
项目状态： 完成

学术论文

(1)Song Fazhi, Liu, Yang*, Xu Jianxin, Yang Xiaofeng, Zhu Qiao. Data-Driven Iterative Feedforward Tuning for a Wafer Stage: A High-Order Approach Based on Instrumental Variables[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018

(2)Liu Yang, Song Fazhi, Dong Yue, Tan Jiubin. Intelligent measurement and compensation of linear motor force ripple: A projection based learning approach in the presence of noise[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(6).

(3)Song Fazhi, Liu Yang*, Xu Jianxin, Yangxiaofeng, Yang Zhile. Iterative Learning Identification and Compensation of Space-Periodic Disturbance in PMLSM Systems with Time Delay[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018, 65(9): 7579-7589.

(4)Li Li, Yang Liu*, Zhile Yang, Xiaofeng Yang. A mean-square error constrained approach to robust stochastic iterative learning control [J]. IET Control Theory & Applications. 2018, 12(1):38-44.

(5)Yang Liu, Zhenyu Chen, Zhile Yang, Kang Li, Jiubin Tan. An inline surface measurement method for membrane mirror fabrication using two-stage trained Zernike polynomials and elitist teaching-learning-based optimization[J]. Measurement Science and Technology. 2016, 27(12):124005.

(6)Chen Zhenyu, Liu Yang*, Fu Zhenxian, Song Shenmin, Tan Jiubin. Calibration of the Hall Measurement System for a 6-DOF Precision Stage Using Self-Adaptive Hybrid TLBO [J]. Sensors. 2016, 16(6):872.

(7Liu Yang, Li Li, Song Fazhi, Tan Jiubin. Precision Motion Control of Motor Drive Systems with Actuator Nonlinearities and External Disturbances[J]. Journal of the BalkanTribological Association. 2016, 22(3):2567-2582.

(8)李理，刘杨*, 陈兴林. 考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制[J]. 控制与决策. 2016，31(7):1317-1320.

(9)于志亮，刘杨*，王岩，李松，谭久彬. 基于改进PI 模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制[J]. 仪器仪表学报.2017,8(1):129-135.

(10)Liu Yang, Li Li, Fu Zhenxian, Tan Jiubin, Li Kang. Automatic mass balancing of a spacecraft simulator based on non-orthogonal structure [C]// Proceedings of 11th UKACC United Kingdom Automatic Control Council, 2016, P7737579, 1-6. Belfast, UK.