哈尔滨工业大学

郭延宁，男，1985 年出生，哈尔滨工业大学控制科学与工程系副教授，博士生导师，目前研究方向包括深空探测制导与控制、最优控制、航天器姿态控制、执行机构控制分配等，以第一作者或学生第一的第二作者发表SCI及EI检索学术论文20余篇。

作为负责人主持2015年国家自然科学基金青年项目、国家973计划项目子课题、第55批国家博士后一等资助、2013年黑龙江省博士后资助、哈尔滨工业大学科研创新研究基金、哈尔滨工业大学重点实验室开放基金各1项，参与完成国家自然科学基金2项，承担航天院所横向课题若干。获2013年度黑龙江省教学成果二等奖（3/5）及哈尔滨工业大学2013 年研究生教学成果一等奖（3/5）。

邮箱:guoyn@hit.edu.cn

地址:哈尔滨工业大学主楼421室

工作经历

博士生导师

起讫时间： 2018.05-至今
职位,职称： 博士生导师
工作地点： 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系

副教授

起讫时间： 2016.01至今
工作地点： 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系

讲师

起讫时间： 2012.07-2015.12
工作地点： 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系

访问学生

起讫时间： 2010.09-2012.03
工作地点： 爱荷华州立大学（Iowa State University）
简单介绍： 合作教授：Bong Wie

教育经历

博士

起讫时间： 2008.09-2012.07
所学专业： 控制科学与工程
学习机构： 哈尔滨工业大学
学历： 博士研究生

硕士

起讫时间： 2006.09-2008.07
所学专业： 控制科学与工程
学习机构： 哈尔滨工业大学
学历： 硕士研究生

本科

起讫时间： 2002.09-2006.07
所学专业： 自动化
学习机构： 山东大学
学历： 本科

研究领域

• 深空探测制导与控制
• 最优控制
• 航天器姿态控制
• 执行机构控制分配
• 视觉导航与定位

团队成员

• 马广富，教授，博士生导师。 研究方向：航天器姿态控制，编队飞行控制，优化控制，导弹控制，鲁棒控制及故障诊断等。
• 李传江，教授，博士生导师。研究方向：航天器姿态及轨道控制、最优控制及非线性控制系统。
• 姜   野，讲师。研究方向：测控技术及通讯技术等。
• 吕跃勇，讲师。研究方向：航天器控制，编队飞行控制等。

科研项目

国家自然科学基金青年项目

项目来源： 星际软着陆动力下降在线轨迹优化与最优跟踪制导研究
开始时间： 2015.01
结束时间： 2017.12
担任角色： 负责
项目类别： 纵向项目
项目状态： 进行中

行星精确着陆轨迹优化设计与制导控制

项目来源： 国家973计划项目子课题
开始时间： 2014.01
结束时间： 2016.12
担任角色： 负责
项目类别： 纵向项目
项目状态： 完成

星际软着陆在线轨迹优化与跟踪制导技术研究

项目来源： 中国博士后科学基金一等资助
开始时间： 2013.07
结束时间： 2016.06
担任角色： 负责
项目类别： 纵向项目
项目状态： 完成

奖项成果

“最优控制”课程建设与教学改革

获奖时间： 2013
所获奖项： 黑龙江省高等教育教学成果二等奖

教学成果

•2013年度黑龙江省教学成果二等奖（3/5） 
•哈尔滨工业大学2013 年研究生教学成果一等奖（3/5）

招生信息

本课题组每年招收博士2-3名，硕士10-12名，欢迎有志从事航天器控制系统设计、视觉导航、控制理论研究的优秀学子，更多课题组详情，可查看马广富教授主页、李传江教授主页！

讲授课程

• 《变结构控制》，控制科学与工程学科研究生课程，选修课，24学时(1.5学分)
•《系统仿真技术》，自动化及探测专业大三下学期，限选课，24学时(1.5学分)

1.第一讲：系统仿真技术概论
2. 第二讲：系统建模与仿真
3.第三讲：Matlab编程环境及常用操作
4.第四讲：Matlab编程与人机交互

• 《航天器控制》，自动化及探测专业大四上学期，限选课，24学时(1.5学分)
1.第一讲：绪论
2.第二讲：航天器姿态运动学与动力学
3.第三讲：航天器姿态确定
4.第四讲：航天器姿态执行器与控制器 
5.第五讲：航天器姿态被动姿态稳定系统
6.第六讲：航天器主动姿态稳定系统(1)
7.第七讲：航天器主动姿态稳定系统(2)
8.第八讲：航天器主动姿态稳定系统(3)
9.第九讲：挠性航天器姿态动力学与控制
10.第十讲：航天器轨道动力学基础
11.第十一讲：航天器轨道机动控制
12.第十二讲：航天导航原理

文件打开密码：HITsat2017
1.课堂测验1
2.课堂测验2
3.课堂测验3
4.课堂测验4
5.课堂测验5
6.作业：给出三个开普勒轨道常量的详细推导过程（手写！）

•《空间飞行器制导与控制导论》，自动化及探测专业大二夏季学期，限选课，16学时(1学分)，合作教授：Bong Wie
•第一讲：绪论
•第二讲：空间航天器姿态确定与控制

教学成果

•2013年度黑龙江省教学成果二等奖（3/5）
• 哈尔滨工业大学2013 年研究生教学成果一等奖（3/5）

期刊论文

 •英文期刊论文
1.Li, Chuanjiang, Liangming Chen, Yanning Guo, and Guangfu Ma. Formation–containment control for networked Euler–Lagrange systems with input saturation[J]. Nonlinear Dynamics 2018,91(2):1307-1320.
2. Ma, Guangfu, Chen Chen, Yueyong Lyu, and Yanning Guo. Adaptive Backstepping-Based Neural Network Control for Hypersonic Reentry Vehicle With Input Constraints[J]. IEEE Access, 2018,6:1954-1966.
3.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Waypoint-Optimized Zero-Effort-Miss / Zero-Effort- Velocity Feedback Guidance for Mars Landing.  Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2013,36(3):799-809.
4.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Applications of Generalized Zero-Effort-Miss / Zero- Effort-Velocity Feedback Guidance Algorithm.  Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2013,36(3):810-820.
5.Yanning Guo,Hutao Cui, Guangfu Ma, Chuanjiang Li. Singular Direction Escape Steering Law for Control Moment Gyros. Journal of Aerospace Engineering , 2017 , 30 (5) :04017023-1:11.
6. Yao Zhang, Yanning Guo; Guangfu Ma; Tianyi Zeng. Collision Avoidance ZEM/ZEV Optimal Feedback Guidance for Powered Descent Phase of Landing on Mars. Advances in Space Research, 2017,56(6):1514-1525.
7. Mingyi Huo, Yanning Guo, Xing Huo. Fault Reconstruction Approach for Distributed Coordinated Spacecraft Attitude Control System. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(1):1-9.
8. Liangming Chen, Yanning Guo, Chuanjiang Li. Guidance and control of an orbital net-capture system based on impulsive coordination. Journal of Beijing Institute of Technology, 2016,25:94-98.
9. Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. Spacecraft Guidance Algorithms for Asteroid Intercept and Rendezvous Missions : A Review. International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2012,3(2):345-360.

 •中文期刊论文  

 1.郭延宁,韩旭,郭增千,张瑶,马广富. 基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真. 空间控制技术与应用,2015,5:1674-1679. 
 2.郭延宁,李晓宇,马广富,崔祜涛. 小行星重力场全球及局部球谐系数计算与仿真. 哈尔滨工业大学学报, 2015,47(5):13-19.
 3.郭延宁,马广富,曾添一等. 基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究.深空探测学报 . 2015, 2(1): 61-68. 
 4.郭延宁,李传江,张永合,马广富. 采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制. 航空学报, 2011,32(7):1231-1239. 
 5.郭延宁,李传江,马广富. 基于势函数法的航天器自主姿态机动控制. 航空学报, 2011,32(3): 457-464. 
 6.郭延宁,马广富,李传江. 冗余飞轮构型下力矩分配策略设计与分析. 航空学报, 2010,31(11): 2259-2265. 
 7.吕腾, 吕跃勇, 李传江,郭延宁. 带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律[J]. 兵工学报, 2018, 39(2):305-314.
 8.王子威, 郭延宁,刘炳, 火星科学实验室着陆系统全过程GNC技术分析.深空探测学报, 2017,4(1):82-88. 
 9.张瑶,马广富, 郭延宁,曾添一. 一种多幂次滑模趋近律设计与分析. 自动化学报, 2016, 42(3): 466-472. 
 10.张永合,梁旭文,周远强, 郭延宁,马广富. 无阻力双星编队的满系数矩阵MIMO定量反馈控制,宇航学报, 2016, 37 (7) :819-828. 
 11.王汀, 郭延宁,张瑶,马广富. 基于模型预测控制的多约束火星精确着陆制导律研究. 深空探测学报, 2016,3(4):1-7. 
 12.李传江, 郭延宁,张永合,马广富. 基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定. 宇航学报. 2011,32(11):2319-2325. 
 13.李传江, 郭延宁,马广富. 单框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计. 宇航学报, 2010,31(10): 2346-2353.
 
会议论文

1.Yanning Guo, Yao Zhang, Guangfu Ma, Yuanchun Li, Bo Dong. Autonomous Collision Avoidance Guidance Design for Mars Descent Phase, 68th International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia, 25-29 September 2017.
2.Yanning Guo, Zhaosen Deng, Liye Zu, Yueyong LV, Trajectory Tracking Control of a Quad-rotor using Fractional-order Sliding Mode. The 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 27-31. 2017. 
3.Yanning Guo, Yao Zhang, Guangfu Ma. Multi-power Sliding Mode Guidance for Mars Powered Descent Phase. 11th UKACC International Conference on Control. Belfast, , UK 31st August - 2nd September, 2016. 
4.Yanning Guo, Youmin Gong, Sheng Gao, Guangfu Ma.The Node Selection of Satellite Attitude Control System based on Sensitivity Function in Bayesian Network. 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, May 27-31,2016. 
5.Yanning Guo,  Hutao Cui,  Yao Zhang , and Guangfu Ma. Fuel-Efficient Planetary Landing Guidance with Hazard Avoidance. The 2015 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Vail, Colorado, August 9-13, 2015. . 
6.Yanning Guo, Fei Han, Shaohe Du, Guangfu Ma, liangkuan Zhu. Performance Analysis of MEMS Gyro and Improvement using Kalman Filter, The 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 27-31. 2015. 
7.Yanning Guo, Hutao Cui, Guangfu Ma, and Chuanjiang Li. New Waypoints Generation Method for Fuel-efficient Planetary Landing Guidance. The 25th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Williamsburg, Virginia, Jan. 11-15. 2015. 
8.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Waypoint-Optimized Zero-Effort-Miss / Zero-Effort- Velocity Feedback Guidance for Mars Landing.  The 22th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Charleston, South Carolina, USA. Jan. 29-Feb. 2, 2012 . 
9.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Applications of Generalized Zero-Effort-Miss / Zero- Effort-Velocity Feedback Guidance Algorithm. The 22th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Charleston, South Carolina, USA. Jan. 29-Feb. 2, 2012. 
10.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Optimal Feedback Guidance Algorithms for Planetary Landing and Asteroid Intercept. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Girdwood, Alaska, USA. July 31-Aug. 4, 2011, 2931-2949. 
11.Yanning Guo, Guangfu Ma, and Chuanjiang Li. Steering Law Design to Control Moment Gyroscopes for Near Minimum Time Attitude Maneuver. The 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Taichong, Taiwan. June 15-17, 2010:280-285. 
12.Jiaxin Hu., Yanning Guo., Zhen Feng, Yuqing, Guo.Vision-based autonomous landing of unmanned aerial vehicles. Chinese Automation Congress, Jinan, 2017：3464-3469.
 
13.Youmin Gong, Xing Zou, Yanning Guo, Zhen Dong, Guangfu Ma. An Experimental Comparison of Super-resolution Reconstruction for Image Sequences. The 35rd Chinese Control Conference, Chengdu, China, July 27-29. 2016. 
14.Sheng Gao, Yanning Guo, Guangfu Ma, Kang Xu. Sensor Placement Optimization with Fault Diagnosable Constraint and Its Application in Spacecraft Attitude Control System. The 34rd Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 27-31. 2015. 
15.Chuanjiang Li, Yanning Guo, Guangfu MA, Shaohe DU. Spacecraft Adaptive Nonlinear Attitude Tracking with Harmonic Disturbances and Inertia Uncertainties, The 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 27-31. 2014. 
16.Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. ZEM/ZEV Feedback Guidance Application to Fuel-Efficient Orbital Maneuvers Around an Irregular-Shaped Asteroid. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, 13-16 August 2012. 
17. Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. Guidance Algorithms for Asteroid Intercept Missions with Precision Targeting Requirements. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Girdwood, Alaska, USA. July 31-Aug. 4, 2011: 1969-1988. 
18.郭延宁，宋斌，马广富，张海博. 基于势函数法的双飞轮姿态机动控制. 第32届中国控制会议，西安，2013. 
19.刘炳，郭延宁，王子威. 火星科学实验室着陆全过程GNC系统分析. 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十二届学术年会, 2015年10月,杭州. 
20.周远强，郭延宁，马广富. 基于改进遗传算法的地火Lambert转移轨道最佳任务窗口寻优研究. 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会, 2013年10月,杭州. 
21.郭延宁, 王强, 李传江. 火星着陆器动力下降段燃料最优精确着陆轨迹计算与分析 . 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会, 2012年10月,杭州. 
22.郭延宁, 于彦波, 马广富. 基于路径点优化的火星着陆器动力下降段反馈制导律研究. 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会, 2012年10月,杭州.