华南理工大学

从华南理工大学研究生招生网获悉，2019年华理813自动控制原理考研大纲及参考书目教材已公布，具体如下：

命题方式：招生单位自命题

科目类别：初试

满分：150

参考书目

《自动控制原理》，（第4版），高国燊等编著，华南理工大学出版社，2013年
《自动控制原理》，（第3版），李友善编著，国防工业出版社，2014年
《自动控制原理》，（第6版），胡寿松主编，科学出版社，2013年

考试内容和考试要求

813自动控制原理考试大纲

特别提示：需带无储存功能的计算器

考试内容（分值，按150分计）

1.自动控制的一般概念和基本组成
掌握自动控制系统一般概念，控制系统的组成，控制系统的主要类型，线性连续时间系统的概念，对控制性能的基本要求；重点是开环控制和闭环控制的概念，各种典型控制系统的工作原理及控制理论发展过程。
2.自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念、微分方程一般建立方法、传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数、动态结构图的建立和化简规则（方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简，Mason增益公式）。
3.自动控制线性系统的时域分析方法
掌握时域分析法，能够分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性，快速性和稳态精度)。知识点为典型输入信号和控制过程及性能指标，一阶系统分析，二阶系统动态响应和分析，控制系统动态响应的质量指标，高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据，稳态误差分析。
4．线性系统的根轨迹法。掌握根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；根轨迹分析系统的动态响应；控制系统的根轨迹分析；根轨迹法设计。
5.自动控制线性系统的频域分析方法
掌握系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐标图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕度；基于开环频率响应的控制系统频率特性分析，频率特性设计方法；各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法,能通过频率特性分析控制系统的控制性能。
6.自动控制线性系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上，对串联校正，反馈校正，前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
7.线性离散系统的分析与校正
采样过程及采样定理及保持；Z变换；采样系统的脉冲传递函数；连续模型的离散化；采样系统的数学模型及求解；采样系统的稳定性与稳态偏差分析；离散系统的动态性能分析、数字校正和控制系统设计。
8.线性系统的状态空间分析与综合
掌握系统状态空间描述方法；状态转移矩阵的求取及性质，状态运动分析即状态方程的解；能控性、能观性的定义与判别；状态反馈设计与极点配置；状态观测器设计；带状态观测器的状态反馈控制器设计。
9.非线性系统分析
掌握典型非线性环节；描述函数分析法，及自激振荡（极限环）的参数求取与稳定性分析；相平面分析法；Laypunov稳定性基本定义和基本理论，Lyapunov稳定性分析方法，典型非线性环节的描述函数计算。