内蒙古大学

内蒙古大学计算机学院研究生导师张志斌介绍如下：

张志斌，1974年生，内蒙古大学计算机学院教师，副教授。2008年毕业于华南农业大学电气化与自动化专业，获工学博士学位.目前主持国家自然基金项目2项，发表相关学术论文30余篇，其中20多篇篇被EI/SCI检索。已获授权计算机软件著作权登记12项、申请国家发明专利14项，已获授权4项。 主要研究方向为机器人视觉导航、嵌入式技术应用与农作物监测信息化处理方法与设备。

联系方式：cszhibin@imu.edu.cn

主持项目：

1) 基于双目视觉的三维结构识别与机器学习的全视觉导航方法研究,国家自然基金NO.31160253,2012.1～2015.12.

2) 基于无线传感器网络的玉米长势监测与产量预测智能模型研究,国家自然基金No.31360289,2014.1～2017.12.

3) 基于嵌入式FPGA的农业自动车辆智能4D视觉导航模型研究，国家自然基金项目，2018.1-2021.12.

学历背景：

2002.9-2005.7 华南农业大学 获工学硕士学位 电气化与自动化专业

2005.9-2008.7华南农业大学 获工学博士学位 电气化与自动化专业

近年来主要代表作：

1) 张志斌，罗锡文*，藏英，厚福祥，徐晓东. 基于颜色特征的绿色作物图像分割算法. 农业工程学报, 27(7)：183-189页，2011.(EI)

2) 张志斌，赵帅领，罗锡文，魏凤岐. 基于SURF算法的绿色作物特征提取与图像匹配方法[J]. 农业工程学报，2015，31(14)：172-178.(EI)

3) Zhibing Peng, Zhibin Zhang*, Yingdong Ma, Lianhe Fu,Shixiang Qiu, and Fengqi Wei. Novel Congestion Avoidance Mechanism ZigBee-Based Wireless Sensor Network Communications in Computer and Information Science, 2016, v 572, pp 169-178.(EI)

4) Zhibing Peng, Zhibin Zhang*, Shixiang Qiu, and Lianhe Fu. Congestion Alleviation Method ZigBee-Based Wireless Sensor Network Communications in Computer and Information Science,2016, v 572,p p 161-168. (EI)

5) shuailing zhao, zhibin zhang*,deqin xiao. A Turning Model of Agricultural Robot Based on Acceleration Sensor. 5th IFAC Conference on Sensing,Control and Automation for Agriculture,August 14-17,2016,Seattle,Washington, USA.

6) shuailing zhao, zhibin zhang*. A New Recognition of Crop Row Based on its Structural Parameter Model. 5th IFAC Conference on Sensing,Control and Automation for Agriculture,August 14-17,2016,Seattle,Washington, USA.

已获授权国家发明专利：

1) 张志斌，刘占(学)，高光来，许岗. 基于一维Hough变换和专家系统的早期苗田垄线识别算法.专利号：201310057431.7.

2) 张志斌，李辉(学).双目视觉系统校正方法及校正设备. 专利号：201410154220.X。

3) 张志斌，赵帅领(学). 田间机器人转向角获取方法及获取装置. 201410548251.3.获取装置. 201410548251.3.