南京农业大学

“机械原理”课程参考书如下：

参考书目

机械原理(《机械原理》(第八版)，西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，高等教育出版社，2013年)

考试大纲

《机械原理》考试大纲

1. 了解本课程的研究对象、内容、地位、作用和任务。

2. 能够正确绘制简单机构的运动简图;掌握平面机构自由度的计算及其注意事项(局部自由度、复合铰链、虚约束);理解运动副、约束、运动副元素的概念和机构具有确定运动的条件;掌握平面机构的组成原理、结构分类、结构分析和高副低代。

3. 掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能够用瞬心法对平面机构进行速度分析;掌握矢量方程图解法(即相对运动图解法)对平面II级机构的(角)速度、(角)加速度的分析。

4. 了解常用四杆机构的类型和特点;理解四杆机构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念;掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件;能够用图解法按给定的连杆三个位置(或连杆上标线位置)、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。

5. 了解凸轮机构的类型和特点;掌握从动件的常用运动规律的特点;理解凸轮压力角概念;掌握盘形凸轮机构的基圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理论廓线曲率半径的定性关系;掌握反转法的原理，能够用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线。

6. 了解齿轮机构的类型和特点;理解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性(定传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件)、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算;了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生原因、变位齿轮的概念，掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传动特点;理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜齿轮的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿轮的基本参数所在位置。了解蜗杆传动的特点;理解蜗杆蜗轮的正确啮合条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位置;能够计算标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传动比。了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成;理解圆锥齿轮当量齿数的概念并能计算当量齿数、基本参数所在位置、正确啮合条件。

7. 了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和组合轮系的传动比计算。

8. 掌握机械系统等效力(力矩)、等效质量(转动惯量)的计算以及系统运动方程的建立;了解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的原因及其调节方法;掌握飞轮转动惯量的计算方法。

9. 掌握刚性转子的静平衡和动平衡概念及其平衡方法。