南方科技大学

从南方科技大学研究生招生网获悉，2024年南方科技大学硕士研究生招生814智能制造与机器人专业综合考试大纲及参考书目已发布，内容如下：

考试科目名称：智能制造与机器人专业综合

考试科目代码： 814

一、考试要求

闭卷、笔试。

注：考试可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。

二 考试内容

(1) 平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。平 面四杆机构的基本类型及其特点；平面四杆机构的运动设计的方法。

(2)  凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性；凸轮机构基本参数的特点

及基本尺寸的确定；平面凸轮机构凸轮轮廓的设计方法。

(3) 齿轮系的类型与传动比的计算；轮系的应用。

(4) 机械零件疲劳失效特点；不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法； 机械设计中的载荷及应力的分类。

(5) 零件制造常用材料及选择；零件的公差、配合以及表面粗糙度。

(6) 齿轮传动的失效形式与设计准则；齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。 (7) 轴的功能及类型；轴的结构设计；轴的强度计算。

(8) 工程力学：组合变形与强度理论：平面应力状态分析，三向应力状态分析， 广义胡克定律，强度理论，拉伸（压缩）与弯曲组合变形。

(9) 运动学:刚体的平动与定轴转动，刚体平面运动；动力学：质点的动静法， 质点系的动静法，刚体惯性力系的简化。

(10) 金属、塑料橡胶、高分子合成材料的成形工艺及装备；金属切削原理，模 具、夹具设计，毛胚选择，刀具材料等；先进制造方法如激光、电火花加 工、超声波加工、增减材制造方法。

(11) 生产系统概念与原理；定位基准与原理、加工余量、工序尺寸、公差、工 艺规划，加工精度、误差分析，表面质量。

(12) 装配工艺，尺寸链，结构装配工艺规程。

(13) 自动控制系统的基本概念，包括：系统、负反馈、控制系统组成、方框图； 典型一阶系统和二阶系统的系统响应分析和性能指标、稳定判据、稳态误  差的概念和计算。

(14) 机器人控制系统的数学模型，包括：机器人机构的传递函数模型，拉普拉 斯变化和求解微分方程，传递函数的概念、定义和性质，零极点计算，特 征多项式，方框图的化简，机器人独立关节控制的概念、分析和计算。

(15) 机器人传感器与驱动器等核心组件的原理和应用，包括：直流有刷电机的 原理和模型、增量式光电编码器的工作原理、谐波齿轮传动的组成和原理 等。

(16) 机器人常见机构学问题，机器人系统软件模块和性能指标。

三.  试卷结构

(1) 考试时间：180 分钟，满分：150 分。

(2) 题型结构：

概念题、计算题、设计题、综合题。

四·  参考书目

(1) 《机械设计基础》 第 6 版，杨可桢，程光蕴，李仲生，钱瑞明主编，高等 教育出版社, 2013。

(2) 《工程力学》，原方， 第 2 版， 清华大学出版社，2012。

(3) 《机械制造技术基础》，第 2 版，贾振元等，科学出版社，2019。

(4) 《机器人建模与控制》，Mark W. Spong 等著，贾振中等译，机械工业出版 社，2016。

(5) 《自动控制原理》第 6 版，胡寿松主编，科学出版社，2018。