北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：战强

性别：男

出生年份：1972

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2009

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械电子工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：1、仿生灵巧手；2、球形机器人；3、精密测控系统；4、机器视觉

电子信箱：qzhan@buaa.edu.cn

办公电话：82317729

办公地点：北航新主楼A座310

通信地址：北京市海淀区学院路37号，北京航空航天大学机器人研究所

个人简介：

战强，教授，博士生导师。

1991年9月～1995年7月：哈尔滨工业大学机械工程系本科，获学士学位；

1995年9月～1999年7月：哈尔滨工业大学机器人研究所硕博连读，获博士学位；

1999年7月～2001年9月：北京航空航天大学机器人研究所博士后；

2001年9月～2002年7月：北京航空航天大学机器人研究所讲师；

2002年7月～2009年7月：北京航空航天大学机器人研究所副教授；

2009年7月～现在：北京航空航天大学机器人研究所教授、博导；

2007年10月1日～30日：意大利Cassino大学LARM实验室访问学者；

2010年6月~7月：法国里尔中央理工（Ecole Cetnralede Lille）LAGIS实验室客座教授；

2011年6月~7月：法国里尔中央理工（Ecole Cetnralede Lille）LAGIS实验室客座教授；

2013年9月～2014年9月：北汽福田汽车集团副总经理（挂职锻炼）。

教学：主讲课程包括《机器人学》、《Robot Theory》、《Fundamentals of Robotics》、《机械原理》、《机械设计课程设计》。

人才培养：已毕业硕士生、博士生20余人，其中优秀毕业生3人，有多名学生在University of Tokyo，UC Berkeley，University of Southern California，Cranfield University, Ecole Centrale de Lille等世界著名大学获得/攻读博士/硕士学位。

科研项目：14年在研项目主要包括国际合作、基础科研、企业合作等项目。

论著专利：已发表论文60余篇，其中SCI检索期刊论文10余篇，EI/ISTP检索论文30余篇，参与编写著作2部；获得国家发明专利8项、软件著作权1项、新型专利5项。部分论文及著作目录如下：

Papers:

[1]Qiang Zhan, Xiancan Liu. Hand grasp function analysis based on VF set. International Journal of Humanoid Robotics, Vol.10, No.3, 2013, DOI: 10.1142/S0219843613500266. (SCI: 000325338300009).

[2]Xiancan Liu, Qiang Zhan. Description of the human hand grasp using graph theory. Medical Engineering & Physics. 35 (2013), pp. 1020-1027. (SCI: 000 320414400018).

[3]Zhan Qiang, Wang Xiang. Hand-eye calibration and positioning for a robot drilling system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Volume 61, Issue 5 (2012), Page 691-701. (SCI: 000305907200025).

[4]Cai Yao, Zhan Qiang, Xi Xi. Path tracking control of a spherical mobile robot. Mechanism and Machine Theory, 2012, Vol.51: 58-73 (SCI: 0003006180000 05).

[5]Yao Cai, Qiang Zhan, Caixia Yan. Two-state trajectory tracking control of a spherical robot using neurodynamics. Robotica, 2012, Vol.30: 195-203. (SCI: 000300866600004).

[6]Yao Cai, Qiang Zhan and Xi Xi. Neural network control for the linear motion of a spherical mobile robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, Vol. 8, No.4, 79-87. (SCI: 000296190100009).

[7]Caixia YAN, Qiang ZHAN. Real-time multiple mobile robots visual detection system. Sensor Review, 2011, Vol. 31, Issue 3: 228 - 238 (SCI: 0002934894 00005).

[8]Zheng Minghui, Zhan Qiang, Liu Jinkun, Cai Yao. Control of a spherical robot: path following based on nonholonomic kinematics and dynamics. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, Vol.24, No.3: 337-345 (SCI: 000294989400013).

[9]Yao Shuangji, Ceccarelli Marco, Zhan Qiang, Carbone Giuseppe and Lu Zhen. Design considerations for an underactuated robotic finger mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.22, No.4, Aug. 2009: 475-488. (SCI: 00026935580 0001).

[10]Zhan Qiang, Liu Zengbo, Cai Yao. A back-stepping based trajectory tracking controller for a non-chained nonholonomic spherical robot. Chinese Journal of Aeronautics, Vol.21, No.5, Oct., 2008: 472-480. (SCI: 000260702000012).

Book Chapters:

[1]Zhan Qiang. Chapter 10 Hardware Control System of Robotic Hands. Grasping in Robotics (Editor: Giuseppe Carbone), ISBN: 978-1-4471-4663-6, Springer- Verlag London, 2013, pp. 247 – 268.

[2]战强.第2章冗余自由度机器人的构型设计与综合（pp.43-49），第6章神经网络在冗余自由度机器人中的应用（pp.102-111）.冗余自由度机器人原理及应用（陆震等编著），机械工业出版社，2007年1月.

获奖：机械工程学会年度优秀论文奖（2011），《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿人（2013、2012）、《智能系统学报》首届优秀审稿人（2010）、北航“蓝天新星”（2007）、第十七届全国发明展览会银奖（2007）、“优秀教学育人团队提名奖”（2006）、“冯如杯”学生课外科技竞赛优秀指导教师（2005）、北航“211”先进工作者（2001）、宇航学会年度优秀论文（1997）等荣誉。

兼职：IEEE会员，机械工程学会（CMES）高级会员，深圳自动化学会专家，海淀区科委项目评审专家。