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图书简介

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
目录
John J.Craig 斯坦福大学荣誉教授。

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