北京工业大学

机电一体化，机械制造及自动化，机器人系统分析与控制。

3.教学工作

主讲本科生机械设计基础，机械设计课程设计课程，机械创新设计大赛指导，机器人大赛四腿组指导

4.科研项目

（1）企事业委托项目，便携式地热导热系数测量仪，2011.10-2013.12，负责人

（2）国家自然科学基金，用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究，2012.1-2015.12，骨干成员

（3）博士科研启动基金，面阵源视野检测仪及其自校正的研究，2011.1-2011.12，负责人

（4）企事业委托项目，校园动力中心设备运行监测系统，2009.4-2009.12，负责人

（5）国家自然科学基金，柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法研究，2009.1-2011.12，骨干成员

（6）国家科技支撑计划，城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究，2007.1-2010.12，骨干成员

（7）企事业委托项目，自动化管输工艺评价实验总体方案，2008.1-2008.12，负责人

（8）企事业委托项目，分布式变频配料控制系统开发，2007.3-2007.12，骨干成员

（9）企事业委托项目，专用数控装置多功能参数生成及控制软件的开发，2006.9-2007.7，负责人

（10）北京市教委项目，新型自动视野仪的研制，2006.9-2007.12，负责人

（11）国家自然科学基金，含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究，2006.1-2009.12，骨干成员

（12）北京市教委项目，欠驱动柔性机器人动力学与控制研究，2005.10-2008.10，骨干成员

（13）企事业委托项目，电子配料系统改进，2005.5-2008.12，负责人

（14）全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究，2004.1-2004.12，骨干成员

（15）启动绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统研究，2002.1-2003.12，负责人

5．论文

(1)张静，许东来.ADAMS在并联机构运动学分析中的应用，机电工程，2010.09

(2)范宗涛，许东来.基于Hermite曲线的机器人足球射门算法，计算机与现代化，2010.08

(3)周超，许东来，李海龙，范宗涛.基于DS18B20的地温测量系统，微计算机信息，2010.05

(4)李海龙，许东来，周超，范宗涛.组态王在大地导热系数测量系统中的应用，微计算机信息，2010.05

(5)张林涛，范宗涛，许东来.Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用，微计算机信息，2009.01

(6)张枨，许东来，余跃庆.动态环境下四腿机器人图像处理的改进，微计算机信息，2009.01

(7)许东来，阎宁亚.自动视野仪闭环光强自校正装置的研究，微计算机信息，2009.01

(8)许东来，张豹，余跃庆，张绍立.基于单自由度机器臂的集成控制融合实验研究，微计算机信息，2008.01

(9)范来华，许东来，张宏宇.基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨，液压与气动，2008.01

(10)谭斐文，许东来，安连生，张宇，张豹.LabView在永磁同步伺服电动机测试中的应用，微计算机信息，2007.01

(11)张崇智，许东来.PLC在饲料生产自动控制中的应用，中国饲料，2006.01

(12)张玉文，许东来，余跃庆，苏丽颖.基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制，微计算机信息，2006.01

(13)叶继荣，许东来，安连生，赵永军.基于VB和PLC的冲击跌落试验监控系统，计算机工程，2006.01

(14)张宇，许东来，付胜，陈双叶，谭斐文，张豹.基于工业以太网远程数据采集系统的设计，微计算机信息，2006.01

(15)许东来，张绍立，余跃庆.基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨，微计算机信息，2006.01

(16)牟岳泰，许东来.燃气锅炉的远程监控和自动控制系统的研究，节能，2005.01

(17)许东来，赵永军，牟岳泰，张宇，叶继荣.组态软件在冰蓄冷监控系统中的应用，工业控制计算机，2005.01

(18)牟岳泰，许东来.燃气锅炉的PLC自动控制系统，微计算机信息，2005.01

(19)张玉文，许东来，苏丽颖，余跃庆.基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制，2005中国机器人大赛论文集，2005.01

(20)宋小康，苏丽颖，许东来，余跃庆.Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法，2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集，2004.01

6．专利

（1）200920350692.7，一种便携式土壤导热系数测量仪，实用新型，2009.12

（2）200920350856.6，一种即热式土壤导热系数测量仪，实用新型，2009.12

（3）200930269374.3，地热导热系数测量仪，外观设计，2009.12

（4）200920292685.6，用于地源热泵系统的多点地温测量系统，实用新型，2009.12

（5）200910092353.8，比重相差悬殊的墙体保温材料间混合装置，发明授权，2009.09

（6）200520145006.4，一种用于将有机肥料翻堆与混合的滚筒，实用新型，2005.12

（7）02285201.8，一种热水锅炉燃烧控制装置，实用新型，2002.11

（8）02285098.8，一种带有预热体的热水锅炉，实用新型，2002.11

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