参与贵州省科技厅《装备制造业十二五科技发展与实施方案》、《贵州省汽车零部件产业技术路线图》、《贵州省高新技术企业发展报告》、贵阳市《贵阳国家高新区十二五高端装备制造业发展规划》、贵州省经信委《贵州省装备制造业发展规划》、《贵州省高端装备制造业发展规划》、《贵州省“十三五”新兴产业发展规划》、遵义市《遵义市“十三五”装备制造业产业发展规划》、清镇市《清镇市产业发展规划》、黔南州《黔南州“十三五”新兴产业发展规划》、安顺市《安顺市通用航空产业综合示范区实施方案》、《长顺县融入两贵（贵阳、贵安）发展规划》等产业发展规划、实施专篇的编制。

教授课程

本科生教学：数控加工技术、先进制造技术、测试技术、C语言程序设计、机械制造工艺学、机械制造技术基础、生产实习、毕业设计等课程和实践教学。

硕士研究生教学：虚拟样机技术、弹塑性力学及有限元分析、模式识别与机器视觉。

博士研究生教学：机器视觉与图像识别技术、小波理论及应用

专利与奖励

专利信息

1、发明专利：

[1]大面积柔软薄性物料真空吸付定位系统（ZL200610155172.1），2008-12-24。

[2]气动换刀多功能裁剪刀架（ZL200610155342.6），2008-10-22。

[3]功能集成式数控自动化皮革裁剪系统（ZL200610155436.3），2011-08-24。

[4]水面漂浮垃圾的收集方法及装置（ZL2010101160175），2012-07-04。

[5]瓷绝缘子修坯方法及装置(ZL2010105732421),2014-08-27。

[6]瓷绝缘子坯料模压方法及装置（ZL2010105745050）,2014-07-02。

[7]汽车密封条轮廓缺陷的视觉检测方法（ZL201310403212.X）,2017-7-11.

2、实用新型专利：

[1]一种大面积柔软薄性物料真空吸付定位系统（ZL200620140965.1），2007-11-28。

[2]一种气动换刀多功能裁剪刀架（ZL200620141271.X），2008-01-02

[3]瓷绝缘子自动旋坯装置（ZL2010206417788），2011-08-10.

[4]瓷绝缘子修坯装置（ZL2010206417805）,2011-08-24.

[5]超高压高强度盘形悬式瓷绝缘子自动胶装机(ZL201620516382.8),2016-12-07.

[6]一种瓷绝缘子自动胶装生产线（ZL201621129289.8）,2017-06-06.

[7]一种旋盖密封装置（ZL201620516403.6）,2016-12-07.

[8]架盘制作专用凸模具（ZL201720277993.6），2017-11-17.

[9]自动制作火龙果架盘机构（ZL201720277588.4），2017-11-17.

[10]架盘制造专用凹模具（ZL201720278009.8），2017-11-17.

3、软件著作权：

[1]大面积皮革图像检测处理系统软件(LDIP)V1.0，登记号:2007SR01503。

[2]皮革颜色与纹理识别分类软件(LIS)V1.0，登记号:2007SR01504。

[3]皮革数控裁剪机控制系统软件V1.0（LCCS），登记号:2006SR15408。

[4]基于颜色特征的烟叶等级识别系统V1.0,登记号：2015SR157569。

出版信息

发表论文

[1]Detection of Small Surface Defects UsingDCT Based Enhancement Approach in Machine Vision Systems.The 3rd InternationalConference on Mechatronics and Information Technology，EI：2006129770924，ISTP:000235358400017.

[2]Automatic visual inspection for leathermanufacture.Key Engineering Materials.2006,V326-328,pp. 469-472. EI：20064910287331，ISTP:000243448200116.

[3]Automatic defects detection based onadaptive wavelet packets for leather manufacture.International Technology&Innovation Conference 2006,EI：20072610669452.

[4]Automatic surface defects detection onleathers and textured materials,International Conference on Frontiers of Designand Manufacturing, June 19-22, 2006, Guangzhou, China, Vol.2.pp85-88.

[5]基于小波重构的皮革表面检测方法.仪器仪表学报，2006，27（6）:316-318.

[6]皮革裁剪拐角轮廓样条曲线重构.浙江大学学报,2008,Vol.42 No.3 P.392-396.EI: 20081811231909.

[7]The design and simulation analysis tothe cap and pin type porcelain insulators' automatic glue-fittingmachine.Applied Mechanics and Materials.2011,Vol(101-102), pp123-126.EI:20114214435816.

[8]基于UG的瓷绝缘子铁帽与瓷件自动胶装装备的设计与仿真分析.电瓷避雷器.2011，第4期:14-17.

[9]瓷绝缘子胶装机钢脚与瓷件自动胶装装备的设计与仿真分析.2011，第3期:6-9.

[10]Optimization Analysis Based on theArticulated Structure of Cement Floor All-terrain Vehicle.Applied Mechanics andMaterials.2012,Vol(215-216), pp174-177.

[11]基于旋转矢量不变性的烟叶宽度提取算法,中国农机学报（2016）8:167-170

[12]基于模糊择近原则的烟叶自动分级算法研究,中国农机学报（2016）9:108-111

[13]基于刚柔耦合模型的液压挖掘机动力学仿真研究，现代机械，2017,1:37-40.

科研活动

科研项目

[1]500Kv以上超高压高强度盘形悬式瓷绝缘子产业化关键装备技术研发（编号：2009BAF43B02），国家科技支撑计划项目。

[2]大型棉花采摘成套加工装备关键技术研究及产业化（黔科合重大专项字（2008）6025），贵州省重大专项计划项目。

[3]超高压高强度瓷绝缘子产业化关键技术研究（黔科合重大专项字（2008）6024），贵州省重大专项计划项目

[4]汽车密封条视觉检测系统研发（黔科合GY字20113037），贵州省科技计划工业攻关项目。

[5]履带式全地形车关键技术研究与产业化（[2009]筑科Ⅰ合同字第1-4-7号），贵阳市重大科技专项计划项目。

[6]水平摘锭自走式棉花收获机的研发与示范（2011BAF07B01）,国家科技支撑计划项目。

[7]颗粒态辣椒制品高速生产关键技术研究（筑科[2013401]号），贵阳市重大科技专项计划项目。